2023已经快要过去小半年，各大扫拖机器人品牌也陆续推出新品，像科沃斯地宝T20系列，石头科技的G20系列，这两款头号种子选手，在扫拖机器人市场热度十分之高，厂商卯足了劲迭代更新，功能丰富，使用便捷，智能水平高，备受当下年轻人用户群体的喜爱。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　也有不少人在纠结，这两款扫拖机器人的应该怎么选？科沃斯地宝T20 PRO（到手4199元，是科沃斯的次旗舰系列）以及石头G20（到手4999元，是石头的旗舰系列），两者热度高，价格也不便宜，两台加起来奔着小一万去了！不过为了给小伙伴们一个走心的购买建议，我也是斥巨资各入手一台，让它们来一场扫地界的巅峰对决。

　　现在的扫拖机器人之所以被称之为全能，是因为有了基站（也叫基座，下面统称为基站）的加入，很多功能都是依靠基站来实现。所以我们也从基站开始了解下两款产品。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　科沃斯和石头都默契选择了当下最流行的撞色设计，科沃斯地宝T20 PRO采用的是白色和银色，石头G20则选了经典的白色与黑色。两者都是简约风，具体就不评价了，每个人都不同的看法，你们更中意哪一款？

　　石头G20

　　科沃斯地宝T20 PRO

　　尺寸方面，科沃斯的占地面积要更小一点，但高度要更高一些；石头的占地面积更大，但高度更低一些。如果家里空间没有特别有限的情况下，我个人感觉摆放受尺寸影响不是很大，像我这样两台并排放着感觉也还好。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　不过有一方面需要重点注意，根据不少过来人的经验，石头这种将水箱和尘袋做在表面的家族式设计，落灰是比较难清理的，缝隙边边清理起来，远不如科沃斯这种带顶盖的来得轻松，一抹就完事。如果平日家里的风沙比较大，可能真的要找一块花布给它盖上。

　　两个产品的水箱和集尘袋大小不一样。石头G20的清水箱、污水箱以及尘袋都是在上面，中间只有一个扁平化的清洁液仓。

　　石头G20

　　石头G20

　　科沃斯地宝T20 PRO的清水箱和污水箱也是在最上面，打开基站的顶盖就可以看到。集尘袋是在中间的位置，采用了一个类似抽屉的设计，在底部有个开关按压拉开。

　　科沃斯地宝T20 PRO

　　科沃斯地宝T20 PRO

　　石头G20的污水箱是2.9L，清水箱是3L，尘袋是2.5L；科沃斯的水箱更大，两个都是4L，加上在中间位置3L尘袋，这也是为什么科沃斯的高度要更高的原因，因为更大的容量占掉了空间。更大容量意味着换水的频率会更低一点，不过石头G20用的是平板拖布，耗水量也要小一些，所以水箱小影响也不大。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　如果觉得需要手动换水还是有点麻烦的话，建议可以安排自动上下水功能，加注清水以及排掉污水都不用人工操作，前提是你家留好了管道。科沃斯地宝T20 PRO是可以通过选装配件来达成自动上下水，石头G20是直接分成标准版和自动上下水版本，可以根据自己需求机型选择。

　　感觉科沃斯这种选配件的会更方便一点，万一后期想装的话可以用上，像石头G20分好版本的话，后期想要也要用也搞不了。我家因为没有预留上下水管道，所以装不了，没办法给大家展示了（窃喜，又省钱了）。

　　主机（也叫机器人，以下统称为主机）方面，设计就不用多说了，跟基站完美搭配的设计语言。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　主要看看一些核心差异点，例如导航&避障，石头G20采用的是LDS激光导航技术，支持Reactive AI 3.0避障技术，结构光+AI识别；科沃斯地宝T20 PRO采用的是TrueMapping 2.0导航，基于dToF传感器，采样频率7200Hz，是LDS的4倍。避障是基于3D结构光技术和3D成像算法的TrueDetect 3D 2.0，精度达到毫米级别。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　这些技术名词都不重要，重要的是实际效果到底怎么样。两个核心点，一个是建图的速度和精准度，另一个就是实际避障表现。

　　先来看建图速度和精准度，这是很重要的一点，因为会影响清扫时的覆盖面积，进而影响清洁效果。同样的房间，同样的屋内摆放，石头G20的建图速度是4分59秒，科沃斯地宝T20 PRO的建图速度是3分25秒，后者更快一些。（图中悬浮图标是系统时间，不是秒表哈）

　　

　　从建图精度来看，科沃斯T20 PRO也要更好一点点，像房间墙壁边缘都比较清晰；石头G20的表现也不错，但如果扫描到障碍物的情况下，会对房间墙壁的判断有影响。

　　科沃斯地宝T20 PRO / 石头G20

　　避障这块，穿过一个障碍路线，看谁的通过时间更短，碰撞更少。从实际测试效果来看，科沃斯T20 PRO要略胜一筹，整体时间上快一点。前半段位置比较宽，大家都很快，石头G20甚至要更快；到最后段越来越窄的时候，两者都降低了速度，其中石头G20在清洁液的位置纠结了很久，而科沃地宝T20 PRO只是简单纠结下就过去了。

　　

　　相比较于导航避障的差别，主机底部的差异点要更大。石头G20采用的是单边刷，科沃斯地宝T20 PRO采用的是双边刷设计。

　　石头G20（上）/ 科沃斯地宝T20 PRO（下）

　　另外扫地的效果如何，还有一个很关键的指标就是滚刷以及机器的吸力。滚刷这块科沃斯地宝T20 PRO用的是胶毛一体滚刷，针对地板的一些缝隙清理效果会更好一点。石头G20则采用全新的螺旋双胶刷，没有带毛刷，对于一些毛发的清理要稍好一些。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　值得注意的是，两台机器都是采用6000Pa的大吸力，也是目前的顶级配置，对于家庭里面常见的各种干垃圾来说，都很轻松就能解决。

　　实际测试了一下两者的清洁效果，我放了测试扫拖机器人的经典助手——瓜子壳以及过期还没喝掉的燕麦片。实际效果来看，两者的表现不相上下，都吸得非常干净。

　　（▲石头G20）

　　（▲石头G20）

　　（▲科沃斯地宝T20 PRO）

　　（▲科沃斯地宝T20 PRO）

　　地面上的这些垃圾会先被吸到主机的集尘盒里面，清扫结束之后，主机会自动回到基站进行自动集尘，把这些垃圾全部都收纳到基站的集尘袋里面。两者都采用了带封口的尘袋设计，更换尘袋时就不怕有垃圾的溢出弄脏手。

　　

　　对比了一下两者自动集尘的时间。石头G20的是18秒，科沃斯地宝T20 PRO的是10秒，相比较之下科沃斯的效率要高一些。

　　不过科沃斯地宝T20 PRO的自动吸尘是没办法设置力度和时间的，而石头G20的是支持多项选择设置。但有一点比较奇怪，除了智能档位外的其他档位，时间都得30秒，不知道是不是固件还没有优化好。

　　石头G20集尘设置

　　对于现在的扫拖机器人来说，扫地已经是非常轻量级的任务，远远还没发挥它的真正实力，想要看真正实力得看拖地的效果。两者在拖布上面就有很大的不同，石头G20采用的是平板拖布，而科沃斯地宝T20 PRO采用的是双盘旋转拖布。

　　（▲石头G20）

　　（▲科沃斯地宝T20 PRO）

　　不同类型的拖布也意味着两者在工作模式的不同，石头G20采用的是震动施压，由震动带动拖布，从而清洁地面脏污地区，震动频率可以达到每分钟3000次。科沃斯地宝T20 PRO采用的是旋转施压的方式，通过拖布的旋转和加压完成对地面的清洁，每分钟可旋转180次。

　　两台扫拖机器人的主机都自带水箱，拖地前会在基站补满水再出来，拖地时可以边拖地边持续出水，保持拖布一直湿润。因为石头G20采用的是平板拖布，本身也要更薄一些，所以它在用水量方面相比科沃斯地宝T20 PRO要更少一些。不过科沃斯地宝T20 PRO也有更大的水箱，所以在用水量这方面几也是不用担心的。

　　为了进一步验证两者的实际拖地效果，还是得给他们上点难度。同样的面积，同样的位置，放上未经水稀释过的粘稠状老抽酱油，分别看一下他们的实际测试效果。

　　（▲石头G20）

　　（▲石头G20）

　　（▲科沃斯地宝T20 PRO）

　　（▲科沃斯地宝T20 PRO）

　　从实际效果来看，不管是石头G20还是科沃斯地宝T20 PRO都能很好的清洁掉地面上的老抽酱油，表现都已经相当的不错了。温馨提示下，像清洁老抽这种比较猛的脏污时，设置拖地两次，效果会更好。两台机器的策略都是一样的，第一遍主力，第二遍做补充，把污垢彻底清洁干净。

　　遇到地毯会抬升拖布这个功能，我觉得很有必要讲一下，给那些家里面有地毯而又要用扫拖机器人的朋友一个参考。简单来说就是机器底部有一个超声波传感器在识别到地毯之后就会把拖布抬高一点，这样拖布就不会搞脏地毯。石头G20和科沃斯地宝T20 PRO都支持这个功能，必须点个赞。在识别精度方面，我觉得两者没有什差别，表现都不错。

　　（▲石头G20）

　　（▲科沃斯地宝T20 PRO）

　　又到温馨提示时间，这个拖布抬升有距离限制的，科沃斯地宝T20 PRO是9mm，石头G20的是8mm。也就是说，如果你家里面地毯是那种长毛地毯，或者比较厚的地毯，那抬升后还是有可能会蹭到地毯的。这个时候就需要在APP里面设置规避地毯。两个扫拖机器人都可以在自己的APP里面进行设置。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　拖完地下一步应该是什么？自然就是清洗拖布了，两台扫拖机器人有了基站的辅助，完全不再需要人工动手，在拖完地之后，自己就会回到基站进行清洗拖布。

　　（▲石头G20基站清洗拖布装置）

　　石头G20的拖布是使用刮条清洗，通过来回刮动将拖布上面的污垢刮到右边的滤网区域。科沃斯地宝T20 PRO因为使用的是可以旋转的拖布，所以它不需要刮条，只需要通过旋转拖布搭配基站内专门设计的小凸起颗粒便可以达到对拖布的清洁目的。

　　（科沃斯地宝T20 PRO）

　　除此之外，科沃斯地宝T20 PRO还首创支持55℃热水净洗拖布，石头G20用的是常温冷水。这里必须提一嘴，科沃斯的热水洗拖布功能，简直就像游戏里外挂般的存在，即便没上过小学二年级的人都知道，热水去污能力是好过冷水的。

　　实际清洗效果如何呢？我们还是要看实测来说话。因为之前拖地的时候面积是一样的，脏污也是一样的，所以这时候的对比效果就显得更加的公平公正。

　　石头G20

　　从实际清洗效果来看，石头G20拖布主体区域还是挺干净的，但靠近主刷的边缘位置以及重污染区域，还能看到有点残留。建议入手的用户偶尔留一下拖布，如果像我这样不管，拖多几次地就变成这样了。

　　石头G20

　　科沃斯地宝T20 PRO表现我就很满意，因为是旋转拖布盘，所以脏污分布相对平均，加上55℃热水净洗，效果确实也不错。当然了，残留总是会有，但不会出现哪一个位置特别脏，多次清洗就完事了。

　　科沃斯地宝T20 PRO

　　如果是经常要拖扫厨房、或者把客厅当餐厅使，经常要扫拖重油污的场景，那还是有科沃斯的效果会更好，55℃的热水能激发清洁液的活性，去油效果也会比冷水高效许多。据悉，科沃斯这个55℃是官方打造的黄金温度，既能有效化解油污，也不会因过高的温度让淀粉垃圾糊化，目前这个功能只有科沃斯独一份，厂商们不断钻研黑科技还是挺有意思的。

　　得益于基站的加持，两个机器都支持热风烘干拖布，科沃斯地宝T20 PRO最快两小时彻底烘干，石头也一样，均提供2-4小时的烘干设置选项。测了一下，科沃斯和石头在清洗完拖布后，同时烘两小时，效果差不多，2小时烘完拖布都是干的，更长的烘干时间可以按照自己所处的环境、天气和需求来。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　除菌是现在大家都比较重视的一个功能，必然是不能马虎，这一点两台扫拖机器人做得都不错。石头G20采用抗菌材质的拖布，搭配抗菌清洁液的使用，对拖过的地板也有99.99%的抑菌效果。科沃斯地宝T20 PRO的抑菌主要由风路以及水路两个方面组成，风路就是地宝的集尘袋和滤芯都是抗菌工艺制作，水路则是通过抑菌清洁液加入水箱，进而到达拖布，对拖过的地板有同样的抑菌效果。

　　（▲石头G20 缓释银离子模块）

　　另外，两个扫拖机器人都是支持选装银离子缓释模块，将其放置在清水箱当中，就可以长期有效对清水箱里面的水进行除菌抗菌。这个都是要单独选配，价格都是59元（能管一年），我的建议是用上会更好。

　　（▲科沃斯地宝T20 PRO 缓释银离子模块）

　　这里还有一个细节值得提醒一下，石头G20是支持自动添加清洁液的。把清洁液加入清洁仓之后，每次清洁的时候，它会自动添加清洁液。而科沃斯地宝T20 PRO需要手动添加清洁液，好在它的清洁液是直接添加在清水箱，也就是每换一次水的时候，顺便加一下清洁液即可。

　　石头G20

　　两个扫拖机器人的功能设置都可以在手机APP上进行相应的设置。功能都很丰富，像吸力水量大小、仅拖地还是先扫后拖、基站的回洗拖布频率以及自动集成烘干这些功能，通通都可以在APP上操作。功能都是类似的，只是界面布局有些不一样，体验层面基本上没什么差别，具体我就不展开了。

　　（▲石头G20）

　　（▲科沃斯地宝T20 PRO）

　　但除了APP之外，还有一个我觉得比较重要的交互方式，两者是有挺大差别的——智能语音交互功能。

　　石头G20自身是不支持语音直接控制的，想要使用语音控制功能，需要通过第三方平台来实现。它支持小爱同学、天猫精灵以及小度助手。像家里有小爱音箱的话，可以通过米家进行绑定石头的账户，从而达成对石头G20的语音控制功能。

　　石头G20

　　简单来说，就是你想要语音控制，就要需要通过智能音箱来进行。如果你没有这个第三方平台，就没法语音控制。我试着将石头G20接入米家，发现能指挥的功能也比较有限，有启动、暂停、回充、关闭、查询电量，设置清扫模式，以及发现设备这几个比较基础的功能。

　　石头G20 连接小米音箱

　　相较之下，科沃斯地宝T20 PRO本身就是支持语音交互的，不需要依赖第三方的平台，也不需要通过智能音箱之类，扫拖机器人本身就自带语音控制功能。

　　只要你说一句“OK YIKO”，就可以激活它的语音交互，由于这个语音控制是科沃斯自己做的，所以在场景的支持上，科沃斯地宝T20 PRO的语音操控灵活程度，也要比石头G20的要更加多元。

　　比如“去清洁卧室和厨房”和“加大吸力”这种，科沃斯地宝T20 PRO就能听懂，也可以通过听声辩位，直接喊它“来我这里清扫”也没问题，因为是联网的，所以日常像询问天气、讲讲笑话，科沃斯也是可以胜任的。具体的应用场景和指令，在APP语音助手设置（下图）可以看到。

　　从实际体验上来说，科沃斯T20 PRO确实要更占优势一些，因为可以控制的功能更多，也不需要依赖第三方的平台，响应速度也要比智能音箱要更快一点。如果入手了石头G20，又没有没有用像小爱同学这种第三方智能音箱生态的话，那我就得通过掏出手机APP来操控了。

　　另外还有一点，石头G20的基站上是没有按键的，按键都集中在主机上，有三个按键。也就是说在你没有用手机控制的时候，又没有语音助手的情况下，你想要对它进行控制的话，就只能去按机器人上面的按键。

　　石头G20 机身按键

　　科沃斯地宝T20 PRO 机身按钮和基站按钮

　　科沃斯地宝T20 PRO主机上有一个按键，基站上面还有一个按键，作用都是“开始清扫/结束清扫返回基站”。面对上面说的这种较为极端的情况，没有手机又没有语音助手，科沃斯还是可以通过按基站上面的按钮进行操作。而石头G20的话只能去按主机上面的按键，如果恰巧碰到机器人此时正在工作，假设你离手机比较远，又突然想叫停石头G20，就只能追着正在工作的石头G20按它上面的按键。

　　当然，这是一个比较极端的假设环境，正常情况下用手机操作也没有问题，可一旦你需要，科沃斯会显得优雅从容一些。

　　不管是石头G20还是科沃斯地宝T20 PRO，他们的清洁服务都可以用“一条龙”服务来形容。

　　清洁前的准备工作：水箱补水，清洗拖布，清洁时的边拖边补水，拖布回洗，清洁后的自动集尘，自动清洗拖布，自动烘干。这一整个连我打字出来都很长，很繁杂的清洁过程，它们俩都可以自己搞定，全程自动完成，过程中不需要人为帮忙。

　　这也是目前旗舰机扫拖机器人带来的顶级体验，已经很大程度上能做到真正让用户解放双手，减少生活中的清洁工作，提升生活幸福感。

　　石头G20 / 科沃斯地宝T20 PRO

　　从实际的体验效果来看，两台机器都非常的出色而且抢眼。当然了，两者在具体一些细节上还是有着不一样的表现。像石头G20更为小巧一点，拥有自动添加清洁液模块，以及更少的清洁用水量和对小米生态的兼容适配；科沃斯地宝T20 PRO则有更快的建图速度、集尘速度，更好的热水清洗效果以及更方便的语音交互功能。

　　而这些表现都建立在双方相差800块钱的定价基础上，科沃斯地宝T20 PRO价格更便宜一些，但体验上不仅没有短板，反而有些项目还占据一点上风。如果是预算没有那么高的情况下，科沃斯反而更有质价比。当然了，具体怎么选还是得以你们实际需求为准，希望我的体验可以给你们的选择提供一丢丢参考价值。